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.7.2 齒輪點(diǎn)蝕與剝落
4.7.2.1、原因分析：
齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤滑油進(jìn)入疲勞裂紋，再經(jīng)過多次反復(fù)的嚙合作用，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有：
a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤滑性能較差。
d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。
在蝸輪減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)中，其載荷系數(shù)包括以下四個(gè)系數(shù):使用系數(shù)KA.動(dòng)載系數(shù)K,齒間載荷分配系數(shù)Ka和齒向載荷分布系數(shù)K0。
使用系數(shù)KA:考慮齒輪外部動(dòng)載荷影響的系數(shù)—原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性、聯(lián)軸器的緩沖性能等外部因素引起的動(dòng)載荷。
動(dòng)載系數(shù)K:考慮到由于齒輪傳動(dòng)本身的嚙合誤差和運(yùn)轉(zhuǎn)速度而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷的系數(shù)。嚙合誤差是由于菇節(jié)誤差、齒形誤差、齒輪變形等從而使從動(dòng)輪在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生角速度變化引起動(dòng)載沖擊。影響因素:制造精度、圓周速度等，為了減少動(dòng)載沖擊，對(duì)不同公差等級(jí)的齒輪圓周速度作了限制。
蝸輪減速機(jī)齒間載荷分配系數(shù)Ka:考慮到由于制造誤差和受載后輪齒變形等原因引起各種對(duì)輪齒間載荷分配不均勻的系數(shù)。主要形響因素是由于設(shè)計(jì)和制造的重合度差異，重合度影響嚙合齒的對(duì)數(shù)及嚙合范圍。
蝸輪減速機(jī)齒向載荷分布系數(shù)K0:考慮在同一對(duì)齒輪上，系數(shù)。產(chǎn)生原因:軸的彎曲、扭轉(zhuǎn)變形、導(dǎo)致齒輪副互相傾斜及齒輪扭曲。
載荷沿接觸線分布不均勻的軸承彈性位移、傳動(dòng)裝置制造安裝誤差。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
〇能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減率達(dá)94%。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在程度。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損 ，所以經(jīng)久耐用。
〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
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